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| //using System;
| //using System.Collections.Generic;
| //using System.Linq;
| //using System.Text;
| //using System.Threading.Tasks;
|
| //namespace Bro.Device.GTSCard
| //{
| // public class GtsIO
| // {
| // /// <summary>
| // /// 输入点位
| // /// </summary>
| // public int Input;
|
| // /// <summary>
| // /// 输出点位
| // /// </summary>
| // public int Output;
|
| // /// <summary>
| // /// 回零点位
| // /// </summary>
| // public int Home;
|
| // /// <summary>
| // /// 正极限
| // /// </summary>
| // public int Limpos;
|
| // /// <summary>
| // /// 负极限
| // /// </summary>
| // public int Limneg;
|
| // /// <summary>
| // /// 报警信息
| // /// </summary>
| // public int Alarm;
|
| // /// <summary>
| // /// 轴状态
| // /// </summary>
| // public int AxisSts;
|
| // /// <summary>
| // /// X轴规划位置
| // /// </summary>
| // public double PrfPosX;
| // /// <summary>
| // /// Y轴规划位置
| // /// </summary>
| // public double PrfPosY;
| // /// <summary>
| // /// Z轴规划位置
| // /// </summary>
| // public double PrfPosZ;
| // /// <summary>
| // /// A轴规划位置
| // /// </summary>
| // public double PrfPosA;
| // }
| //}
|
|