using System;
|
using System.Collections.Generic;
|
using System.Linq;
|
using System.Text;
|
using System.Threading.Tasks;
|
|
namespace Bro.Device.GTSCard
|
{
|
/// <summary>
|
/// 固高点位结构
|
/// </summary>
|
public class GtsPos
|
{
|
/// <summary>
|
/// 点位类型
|
/// </summary>
|
public PosType Type;
|
|
/// <summary>
|
/// 插补段 x 轴终点坐标值,取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse
|
/// </summary>
|
public int X;
|
|
/// <summary>
|
/// 插补段 y 轴终点坐标值。取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse
|
/// </summary>
|
public int Y;
|
|
/// <summary>
|
/// 插补段 z 轴终点坐标值。取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse
|
/// </summary>
|
public int Z;
|
|
/// <summary>
|
/// 圆弧插补的圆心 x 方向相对于起点位置的偏移量。
|
/// </summary>
|
public double CenterX;
|
|
/// <summary>
|
/// 圆弧插补的圆心 y 方向相对于起点位置的偏移量
|
/// </summary>
|
public double CenterY;
|
|
/// <summary>
|
/// 圆弧插补的圆弧半径值。取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse。
|
/// 半径为正时，表示圆弧为小于等于 180°圆弧。
|
/// 半径为负时，表示圆弧为大于 180°圆弧。
|
/// 半径描述方式不能用来描述整圆。
|
/// </summary>
|
public double Radius;
|
|
/// <summary>
|
/// 圆弧的旋转方向。 0：顺时针圆弧。 1：逆时针圆弧
|
/// </summary>
|
public short CircleDir;
|
|
/// <summary>
|
/// 插补段的目标合成速度。取值范围：(0, 32767)，单位：pulse/ms。
|
/// </summary>
|
public double Vel;
|
|
/// <summary>
|
/// 插补段的合成加速度。取值范围：(0, 32767)，单位：pulse/ms2。
|
/// </summary>
|
public double Acc;
|
|
/// <summary>
|
/// 插补段的终点速度。取值范围：[0, 32767)，单位：pulse/ms。
|
/// 该值只有在没有使用 前瞻预处理功能时才有意义，否则该值无效。默认值为：0。
|
/// </summary>
|
public double EndVel;
|
|
/// <summary>
|
/// 关联字段
|
/// </summary>
|
public int CameraPoSq { get; set; }
|
}
|
}
|
