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* 版权信息：版权所有 (c) 2015, 杭州海康威视数字技术股份有限公司, 保留所有权利
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* 文件名称：CameraOperator.cs
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* 摘 要：相机操作类
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* 当前版本：1.0.0.0
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* 作 者：孙海祥
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* 日 期：2016-07-07
|
* 备 注：新建
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***************************************************************************************************/
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using System;
|
using System.Collections.Generic;
|
using System.Linq;
|
using System.Text;
|
using MvCamCtrl.NET;
|
using System.Runtime.InteropServices;
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|
|
namespace Bro.Device.HikCamera
|
{
|
using ImageCallBack = MyCamera.cbOutputdelegate;
|
using ExceptionCallBack = MyCamera.cbExceptiondelegate;
|
public class CameraOperator
|
{
|
public const int CO_FAIL = -1;
|
public const int CO_OK = 0;
|
private MyCamera m_pCSI;
|
//private delegate void ImageCallBack(IntPtr pData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO pFrameInfo, IntPtr pUser);
|
|
public CameraOperator()
|
{
|
// m_pDeviceList = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST();
|
m_pCSI = new MyCamera();
|
}
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn EnumDevices
|
* @brief 枚举可连接设备
|
* @param nLayerType IN 传输层协议：1-GigE; 4-USB;可叠加
|
* @param stDeviceList OUT 设备列表
|
* @return 成功：0；错误：错误码
|
****************************************************************************/
|
public static int EnumDevices(uint nLayerType, ref MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList)
|
{
|
return MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET(nLayerType, ref stDeviceList);
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn Open
|
* @brief 连接设备
|
* @param stDeviceInfo IN 设备信息结构体
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int Open(ref MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO stDeviceInfo)
|
{
|
if (null == m_pCSI)
|
{
|
m_pCSI = new MyCamera();
|
if (null == m_pCSI)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
}
|
|
int nRet;
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_CreateDevice_NET(ref stDeviceInfo);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_OpenDevice_NET();
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn Close
|
* @brief 关闭设备
|
* @param none
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int Close()
|
{
|
int nRet;
|
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_CloseDevice_NET();
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_DestroyDevice_NET();
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn StartGrabbing
|
* @brief 开始采集
|
* @param none
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int StartGrabbing()
|
{
|
int nRet;
|
//开始采集
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_StartGrabbing_NET();
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn StopGrabbing
|
* @brief 停止采集
|
* @param none
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int StopGrabbing()
|
{
|
int nRet;
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_StopGrabbing_NET();
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn RegisterImageCallBack
|
* @brief 注册取流回调函数
|
* @param CallBackFunc IN 回调函数
|
* @param pUser IN 用户参数
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int RegisterImageCallBack(ImageCallBack CallBackFunc, IntPtr pUser)
|
{
|
int nRet;
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_RegisterImageCallBack_NET(CallBackFunc, pUser);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn RegisterExceptionCallBack
|
* @brief 注册异常回调函数
|
* @param CallBackFunc IN 回调函数
|
* @param pUser IN 用户参数
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int RegisterExceptionCallBack(ExceptionCallBack CallBackFunc, IntPtr pUser)
|
{
|
int nRet;
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_RegisterExceptionCallBack_NET(CallBackFunc, pUser);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn GetOneFrame
|
* @brief 获取一帧图像数据
|
* @param pData IN-OUT 数据数组指针
|
* @param pnDataLen IN 数据大小
|
* @param nDataSize IN 数组缓存大小
|
* @param pFrameInfo OUT 数据信息
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int GetOneFrame(IntPtr pData, ref UInt32 pnDataLen, UInt32 nDataSize, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO pFrameInfo)
|
{
|
pnDataLen = 0;
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_GetOneFrame_NET(pData, nDataSize, ref pFrameInfo);
|
pnDataLen = pFrameInfo.nFrameLen;
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return nRet;
|
}
|
|
return nRet;
|
}
|
|
public int GetOneFrameTimeout(IntPtr pData, ref UInt32 pnDataLen, UInt32 nDataSize, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX pFrameInfo, Int32 nMsec)
|
{
|
pnDataLen = 0;
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET(pData, nDataSize, ref pFrameInfo, nMsec);
|
pnDataLen = pFrameInfo.nFrameLen;
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return nRet;
|
}
|
|
return nRet;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn Display
|
* @brief 显示图像
|
* @param hWnd IN 窗口句柄
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int Display(IntPtr hWnd)
|
{
|
int nRet;
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_Display_NET(hWnd);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn GetIntValue
|
* @brief 获取Int型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param pnValue OUT 返回值
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int GetIntValue(string strKey, ref UInt32 pnValue)
|
{
|
|
MyCamera.MVCC_INTVALUE stParam = new MyCamera.MVCC_INTVALUE();
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_GetIntValue_NET(strKey, ref stParam);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
|
pnValue = stParam.nCurValue;
|
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn SetIntValue
|
* @brief 设置Int型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param nValue IN 设置参数值，具体取值范围参考HikCameraNode.xls文档
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int SetIntValue(string strKey, UInt32 nValue)
|
{
|
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_SetIntValue_NET(strKey, nValue);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn GetFloatValue
|
* @brief 获取Float型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param pValue OUT 返回值
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int GetFloatValue(string strKey, ref float pfValue)
|
{
|
MyCamera.MVCC_FLOATVALUE stParam = new MyCamera.MVCC_FLOATVALUE();
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_GetFloatValue_NET(strKey, ref stParam);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
|
pfValue = stParam.fCurValue;
|
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn SetFloatValue
|
* @brief 设置Float型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param fValue IN 设置参数值，具体取值范围参考HikCameraNode.xls文档
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int SetFloatValue(string strKey, float fValue)
|
{
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_SetFloatValue_NET(strKey, fValue);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn GetEnumValue
|
* @brief 获取Enum型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param pnValue OUT 返回值
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int GetEnumValue(string strKey, ref UInt32 pnValue)
|
{
|
MyCamera.MVCC_ENUMVALUE stParam = new MyCamera.MVCC_ENUMVALUE();
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_GetEnumValue_NET(strKey, ref stParam);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
|
pnValue = stParam.nCurValue;
|
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn SetEnumValue
|
* @brief 设置Float型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param nValue IN 设置参数值，具体取值范围参考HikCameraNode.xls文档
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int SetEnumValue(string strKey, UInt32 nValue)
|
{
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_SetEnumValue_NET(strKey, nValue);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn GetBoolValue
|
* @brief 获取Bool型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param pbValue OUT 返回值
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int GetBoolValue(string strKey, ref bool pbValue)
|
{
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_GetBoolValue_NET(strKey, ref pbValue);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn SetBoolValue
|
* @brief 设置Bool型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param bValue IN 设置参数值，具体取值范围参考HikCameraNode.xls文档
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int SetBoolValue(string strKey, bool bValue)
|
{
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_SetBoolValue_NET(strKey, bValue);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn GetStringValue
|
* @brief 获取String型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param strValue OUT 返回值
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int GetStringValue(string strKey, ref string strValue)
|
{
|
MyCamera.MVCC_STRINGVALUE stParam = new MyCamera.MVCC_STRINGVALUE();
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_GetStringValue_NET(strKey, ref stParam);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
|
strValue = stParam.chCurValue;
|
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn SetStringValue
|
* @brief 设置String型参数值
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @param strValue IN 设置参数值，具体取值范围参考HikCameraNode.xls文档
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int SetStringValue(string strKey, string strValue)
|
{
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_SetStringValue_NET(strKey, strValue);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn CommandExecute
|
* @brief Command命令
|
* @param strKey IN 参数键值，具体键值名称参考HikCameraNode.xls文档
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int CommandExecute(string strKey)
|
{
|
int nRet = m_pCSI.MV_CC_SetCommandValue_NET(strKey);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
|
|
/****************************************************************************
|
* @fn SaveImage
|
* @brief 保存图片
|
* @param pSaveParam IN 保存图片配置参数结构体
|
* @return 成功：0；错误：-1
|
****************************************************************************/
|
public int SaveImage(ref MyCamera.MV_SAVE_IMAGE_PARAM_EX pSaveParam)
|
{
|
int nRet;
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_SaveImageEx_NET(ref pSaveParam);
|
return nRet;
|
}
|
|
public int SaveImage(ref MyCamera.MV_SAVE_IMAGE_PARAM pSaveParam)
|
{
|
int nRet;
|
nRet = m_pCSI.MV_CC_SaveImage_NET(ref pSaveParam);
|
if (MyCamera.MV_OK != nRet)
|
{
|
return CO_FAIL;
|
}
|
return CO_OK;
|
}
|
}
|
}
|
