板卡回原点配置迁移到初始配置轴配置中 板卡回原点配置区分运动方向和捕捉方向，限制捕捉原点方向

xcd

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using System;
 
namespace Bro.Common.Interface
{
    public interface IExceptionHandler
    {
        Action<DateTime, Exception> OnExceptionOccured { get; set; }
    }
}