板卡操作

wells.liu

2020-07-02 f391747ad784f65c4f5c8f6640e094d01f3fdb79

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
using Bro.Common.Base;
using Bro.Common.Helper;
using Bro.Common.Interface;
using Bro.Common.Model;
using Bro.Device.GTSCard;
using System;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
 
namespace Bro.UI.Device.Winform
{
    public partial class CtrlMotionCardOperationBase : UserControl, IRunCtrl
    {
        public CtrlMotionCardOperationBase()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        public IDevice Device { get; set; }
 
        public MotionCardOperationConfigBase MotionCardOperationConfig { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 当前板卡实例
        /// </summary>
        protected MotionCardBase MotionCard
        {
            get => Device as MotionCardBase;
        }
 
 
        public CtrlMotionCardOperationBase(IDevice device)
        {
            InitializeComponent();
 
            Device = device;
            MotionCardOperationConfig = new MotionCardOperationConfigBase();
 
        }
 
        MovingOption movingConfig = null;
 
        #region ILogoutput
        public Action<LogMsg> OnLogMsgOutput { get; set; }
 
        public void LogDisplay(LogMsg msg)
        {
        }
        #endregion
 
 
        private void RadioButton_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            //加载对应运动的 movingConfig
            if (radioP2P.Checked)
            {
                movingConfig = MotionCardOperationConfig.MovingOps.FirstOrDefault(u => u.MoveMode == EnumHelper.MotorMoveMode.Normal);
            }
            else if (radioJog.Checked)
            {
                movingConfig = MotionCardOperationConfig.MovingOps.FirstOrDefault(u => u.MoveMode == EnumHelper.MotorMoveMode.Jog);
            }
            else if (radioGoHome.Checked)
            {
                movingConfig = MotionCardOperationConfig.MovingOps.FirstOrDefault(u => u.MoveMode == EnumHelper.MotorMoveMode.FindOri);
            }
 
            propGrid.SelectedObject = movingConfig;
        }
 
        private void buttonClearStatus_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void buttonServoEnable_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void buttonPositionReset_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void buttonSmoothStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void buttonEmergencyStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
    }
}