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| | | /// <param name="config">操作配置，用来确认监听来源和算法路径</param> |
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| | | /// <param name="algorithemPath">算法路径，默认是配置中的第一个算法路径</param> |
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| | | /// <returns>Halcon算法</returns> |
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| | | protected HDevEngineTool GetHalconTool(IOperationConfig config, string algorithemPath = "") |
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| | | protected HDevEngineTool GetHalconTool(IOperationConfig config, string monitorSetId = "", string algorithemPath = "") |
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| | | { |
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| | | if (string.IsNullOrWhiteSpace(algorithemPath)) |
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| | | { |
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| | | algorithemPath = (config as IHalconToolPath)?.GetHalconToolPathList()[0]; |
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| | | } |
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| | | |
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| | | string key = config.MonitorSetId + "|" + algorithemPath; |
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| | | string key = (string.IsNullOrWhiteSpace(monitorSetId) ? config.MonitorSetId : monitorSetId) + "|" + algorithemPath; |
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| | | if (_halconToolDict.ContainsKey(key)) |
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| | | { |
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| | | return _halconToolDict[key]; |
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