板卡操作及运行界面

wells.liu

2020-07-06 4823d6031b6081c4c25c2ada5e477a9118c549bf

 src/Bro.Common.Model/Model/MotionCardRelated.cs

@@ -193,6 +193,52 @@
    }

    /// <summary>
    /// 板卡运动状态对象
    /// </summary>
    public class AxisMovingStatus : IComplexDisplay
    {
        /// <summary>
        /// 轴索引
        /// </summary>
        public int AxisIndex { get; set; }

        /// <summary>
        /// 轴名称
        /// </summary>
        public string AxisName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前位置
        /// </summary>
        public int CurPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目的地
        /// </summary>
        public int Destination { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前速度参数
        /// </summary>
        public double CurVelocity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 规划速度参数
        /// </summary>
        public double PrfVelocity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 轴状态
        /// </summary>
        public int AxisStatus { get; set; }

        public string GetDisplayText()
        {
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-当前：{CurPosition}-规划：{Destination}";
        }
    }

    /// <summary>
    /// 运动对象
    /// </summary>
    public class MovingOption : INotifyPropertyChanged, IComplexDisplay