io索引问题

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2020-07-11 4bc5ee48e537d56190c943330f0093562912fb4f

 src/Bro.Common.Device/Interface/IMotion.cs

@@ -1,4 +1,6 @@
using Bro.Common.Helper;
using Bro.Common.Interface;
using Bro.Common.Model;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
@@ -13,6 +15,26 @@
    public interface IMotion
    {
        List<AxisInfo> GetCurrentAxisInfo(params string[] axisName);

        /// <summary>
        /// 运动机构点到点移动
        /// </summary>
        /// <param name="opConfig">运动配置</param>
        /// <returns>true：正常结束 false：异常结束</returns>
        ResponseMessage MoveToPoint(IOperationConfig opConfig);
    }

    /// <summary>
    /// 板卡接口
    /// </summary>
    public interface IMotionCard : IMotion
    {
        /// <summary>
        /// 板卡执行动作 除了运动动作外还包含IO操作
        /// </summary>
        /// <param name="config"></param>
        /// <returns></returns>
        ResponseMessage Run(IOperationConfig config);
    }

    public class AxisInfo : IComplexDisplay