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2020-07-08 532b29db60ad454eef0b548e88643741ff6e98d1

 src/Bro.Common.Device/DeviceBase/MotionCardBase.cs

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        public abstract ResponseMessage MoveToPoint(IOperationConfig opConfig);
        public abstract void ResetAlarm();
        public abstract ResponseMessage Run(IOperationConfig config);
        /// <summary>
        /// 清除状态
        /// </summary>
        /// <param name="startAxisIndex">起始轴号</param>
        /// <param name="count">数量</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract bool ClearStatus(int startAxisIndex, int count);

        /// <summary>
        /// 读取轴状态
        /// </summary>
        /// <param name="axisNum">轴号</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract int GetAxisStatus(int axisNum);

        /// <summary>
        /// 位置清零
        /// </summary>
        /// <param name="startAxisIndex">起始轴号</param>
        /// <param name="count">数量</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract bool PositionReset(int startAxisIndex, int count);

        public abstract bool AllAxisOn();

        public abstract bool AllAxisOff();

        public abstract Task<bool> AxisOnAsync(int axisNum);

        public abstract Task<bool> AxisOffAsync(int axisNum);

        /// <summary>
        /// 单个轴 运动(点到点 jog 回零...）
        /// </summary>
        /// <param name="optionPara">运动参数对象</param>
        public abstract Task<bool> SingleAxisMoving(MovingOption optionPara);

        /// <summary>
        /// 某个轴运动停止
        /// </summary>
        /// <param name="axisNum">轴号</param>
        /// <param name="option">0表示平滑停止，1表示紧急停止</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract Task<bool> MoveStop(int axisNum, int option);

        public virtual void ExcuteMonitorInvoke(DateTime dateTime, string invokeDevice, IDevice device, IMonitorSet monitorSet)
        {
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        /// <summary>
        /// 轴的运动状态值
        /// </summary>
        public List<MovingOption> AxisMovingOptionValues { get; set; } = new List<MovingOption>();
        public List<AxisMovingStatus> AxisMovingOptionValues { get; set; } = new List<AxisMovingStatus>();

        public abstract void WriteOutput(short index, IOValue value);     
        public abstract void WriteOutput(short index, IOValue value);
    }

    public class MotionCardInitialConfigBase : InitialConfigBase, IMonitorConfig
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    }

    [Device("MotionOperationSet", "运动操作配置基类", EnumHelper.DeviceAttributeType.OperationConfig)]
    public class MotionCardOperationSet :  IComplexDisplay
    public class MotionCardOperationSet : IComplexDisplay
    {
        [Category("IO操作配置")]
        [DisplayName("IO预检查定义集合")]
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        [DisplayName("运动配置集合")]
        [Description("MovingOps：运动配置集合")]
        [TypeConverter(typeof(ComplexObjectConvert))]
        [Editor(typeof(PropertyObjectEditor),typeof(UITypeEditor))]
        [Editor(typeof(PropertyObjectEditor), typeof(UITypeEditor))]
        public MotionOperationCollection MotionOperationCollection { get; set; } = new MotionOperationCollection();