板卡驱动

wells.liu

2020-07-07 5918194fccdb2a2303e713b8d2f3335243b9e2ef

 src/Bro.Common.Model/Model/MotionCardRelated.cs

@@ -84,10 +84,10 @@
        //[Description("IsUseWarning：是否启用报警")]
        //public bool IsUseWarning { get; set; } = false;

        //[Category("暂停配置")]
        //[DisplayName("是否启用立即暂停")]
        //[Description("IsImmediatePause：是否启用立即暂停")]
        //public bool IsImmediatePause { get; set; } = false;
        [Category("暂停配置")]
        [DisplayName("是否启用立即暂停")]
        [Description("IsImmediatePause：是否启用立即暂停")]
        public bool IsImmediatePause { get; set; } = false;

        //[Category("暂停配置")]
        //[DisplayName("轴位置处于区间内时适用的暂停操作")]
@@ -193,6 +193,52 @@
    }

    /// <summary>
    /// 板卡运动状态对象
    /// </summary>
    public class AxisMovingStatus : IComplexDisplay
    {
        /// <summary>
        /// 轴索引
        /// </summary>
        public int AxisIndex { get; set; }

        /// <summary>
        /// 轴名称
        /// </summary>
        public string AxisName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前位置
        /// </summary>
        public int CurPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目的地
        /// </summary>
        public int Destination { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前速度参数
        /// </summary>
        public double CurVelocity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 规划速度参数
        /// </summary>
        public double PrfVelocity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 轴状态
        /// </summary>
        public int AxisStatus { get; set; }

        public string GetDisplayText()
        {
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-当前：{CurPosition}-规划：{Destination}";
        }
    }

    /// <summary>
    /// 运动对象
    /// </summary>
    public class MovingOption : INotifyPropertyChanged, IComplexDisplay
@@ -216,11 +262,11 @@
            }
        }

        private MotorMoveMode moveMode = MotorMoveMode.Normal;
        private MotionMode moveMode = MotionMode.Normal;
        [Category("运动配置")]
        [DisplayName("运动模式")]
        [Description("MoveMode：运动模式")]
        public MotorMoveMode MoveMode
        public MotionMode MoveMode
        {
            get => moveMode;
            set