板卡驱动

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2020-07-07 5918194fccdb2a2303e713b8d2f3335243b9e2ef

 src/Bro.Common.Model/Model/MotionCardRelated.cs

@@ -84,10 +84,10 @@
        //[Description("IsUseWarning：是否启用报警")]
        //public bool IsUseWarning { get; set; } = false;

        //[Category("暂停配置")]
        //[DisplayName("是否启用立即暂停")]
        //[Description("IsImmediatePause：是否启用立即暂停")]
        //public bool IsImmediatePause { get; set; } = false;
        [Category("暂停配置")]
        [DisplayName("是否启用立即暂停")]
        [Description("IsImmediatePause：是否启用立即暂停")]
        public bool IsImmediatePause { get; set; } = false;

        //[Category("暂停配置")]
        //[DisplayName("轴位置处于区间内时适用的暂停操作")]
@@ -227,6 +227,11 @@
        /// </summary>
        public double PrfVelocity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 轴状态
        /// </summary>
        public int AxisStatus { get; set; }

        public string GetDisplayText()
        {
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-当前：{CurPosition}-规划：{Destination}";