合并

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2020-07-06 6935238d2b7fdabbe46514b50e154df44af862f8

 src/Bro.Common.Device/Interface/IMotion.cs

@@ -1,5 +1,6 @@
using Bro.Common.Helper;
using Bro.Common.Interface;
using Bro.Common.Model;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
@@ -20,7 +21,20 @@
        /// </summary>
        /// <param name="opConfig">运动配置</param>
        /// <returns>true：正常结束 false：异常结束</returns>
        bool MoveToPoint(IOperationConfig opConfig);
        ResponseMessage MoveToPoint(IOperationConfig opConfig);
    }

    /// <summary>
    /// 板卡接口
    /// </summary>
    public interface IMotionCard : IMotion
    {
        /// <summary>
        /// 板卡执行动作 除了运动动作外还包含IO操作
        /// </summary>
        /// <param name="config"></param>
        /// <returns></returns>
        ResponseMessage Run(IOperationConfig config);
    }

    public class AxisInfo : IComplexDisplay