板卡运行界面修改

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2020-07-11 865819f7f2d66cebb6bba68899159b9a24be3ee5

 src/Bro.Common.Model/Model/MotionCardRelated.cs

@@ -162,8 +162,8 @@
        public short HomeDir { get; set; } = 1;

        [Category("回原点参数")]
        [DisplayName("回原点方向")]
        [Description("HomeDir：1 正向，-1 负向")]
        [DisplayName("边缘")]
        [Description("edge：边缘")]
        public short Edge { get; set; } = 0;

        [Category("回原点参数")]
@@ -178,8 +178,8 @@
        public double HighVelocity { get; set; } = 50;

        [Category("回原点参数")]
        [DisplayName("搜搜距离")]
        [Description("SearchHomeDistance：搜搜距离")]
        [DisplayName("搜索距离")]
        [Description("SearchHomeDistance：搜索距离")]
        public int SearchHomeDistance { get; set; } = 9999999;

        [Category("回原点参数")]
@@ -236,7 +236,7 @@

        public string GetDisplayText()
        {
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-当前：{CurPosition}-规划：{Destination}";
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-当前状态：{AxisStatus}-当前位置：{CurPosition}-规划位置：{Destination}";
        }
    }

@@ -249,7 +249,7 @@
        [DisplayName("运动轴索引")]
        [Description("AxisIndex：运动轴索引")]
        [TypeConverter(typeof(AxisIndexConvert))]
        public string AxisIndexStr { get; set; } = "0";
        public string AxisIndexStr { get; set; } = "1";

        [Browsable(false)]
        [JsonIgnore]