添加轴状态监听

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2020-07-06 99587d3c26f5b952cb7dc87a56be91b08c5d277b

 src/Bro.Common.Model/Model/MotionCardRelated.cs

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    }

    /// <summary>
    /// 板卡运动状态对象
    /// </summary>
    public class AxisMovingStatus : IComplexDisplay
    {
        /// <summary>
        /// 轴索引
        /// </summary>
        public int AxisIndex { get; set; }

        /// <summary>
        /// 轴名称
        /// </summary>
        public string AxisName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 运动模式
        /// </summary>
        public MotionMode MoveMode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前位置
        /// </summary>
        public int CurPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目的地
        /// </summary>
        public int Destination { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前速度参数
        /// </summary>
        public VelocityPara CurVelocityPara { get; set; }

        /// <summary>
        /// 规划速度参数
        /// </summary>
        public VelocityPara VelocityPara { get; set; }

        public string GetDisplayText()
        {
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-{MoveMode.ToString()}-当前：{CurPosition}-规划：{Destination}";
        }
    }

    /// <summary>
    /// 运动对象
    /// </summary>
    public class MovingOption : INotifyPropertyChanged, IComplexDisplay
@@ -216,11 +262,11 @@
            }
        }

        private MotorMoveMode moveMode = MotorMoveMode.Normal;
        private MotionMode moveMode = MotionMode.Normal;
        [Category("运动配置")]
        [DisplayName("运动模式")]
        [Description("MoveMode：运动模式")]
        public MotorMoveMode MoveMode
        public MotionMode MoveMode
        {
            get => moveMode;
            set