添加goactor驱动

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2020-06-30 aaae1139f2bb3a55910fff0aa907b3ba6395deea

 src/Bro.Device.Gocator/GocatorConfig.cs

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using Bro.Common.Base;
using Bro.Common.Base.UI;
using Bro.Common.Helper;
using Bro.Common.Interface;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
@@ -11,10 +14,73 @@
    [Device("Gocator", "Gocator激光扫描仪", EnumHelper.DeviceAttributeType.InitialConfig)]
    public class GocatorInitialConfig : CameraInitialConfigBase
    {
        #region Not used
        [Browsable(false)]
        public override string SerialNum { get; set; }
        [Browsable(false)]
        public override string ComputerIP { get; set; }
        #endregion

        [Category("计算设置")]
        [Description("true：计算时使用加速器，false：不使用加速器")]
        [DefaultValue(false)]
        public bool IsUseAccelerator { get; set; } = false;

        [Category("拍摄设置")]
        [Description("默认Job")]
        [DisplayName("默认Job")]
        [DefaultValue("")]
        public string DefaultJob { get; set; } = "";

        [Category("拍摄设置")]
        [Description("取像超时设置，单位ms")]
        [DefaultValue(1000)]
        public int SnapshotTimeout { get; set; } = 1000;

        //[Category("采图模式")]
        //[Description("是否硬触发模式。true：硬触发；false：软触发")]
        //[DisplayName("硬触发")]
        //public bool IsHardwareTrigger { get; set; } = false;

        [Category("采图模式")]
        [Description("true：异步/被动采图模式  false：同步/主动采图模式")]
        [DefaultValue(false)]
        public bool IsAsyncMode { get; set; } = false;
    }

    [Device("Gocator", "Gocator激光扫描仪", EnumHelper.DeviceAttributeType.OperationConfig)]
    public class GocatorOperationConfig : CameraOprerationConfigBase
    {
        [Category("算法配置")]
        [Description("切换Job名称")]
        public string JobName { get; set; }

        [Category("取像配置")]
        [Description("true: 取像操作 false: 不是取像操作")]
        public bool IsSnapshotAction { get; set; }

        [Category("取像配置")]
        [Description("true: 连接操作 false: 断开连接操作")]
        public bool IsOpenConnection { get; set; }

        public new string GetDisplayText()
        {
            return $"{(IsSnapshotAction ? "取像操作" : "")} {(IsOpenConnection ? "开始连接" : "")} 算法：{AlgorithemPath}";
        }

        #region Not used
        [Browsable(false)]
        public override float ExposureAfterSnap { get; set; }
        [Browsable(false)]
        public override int ExposureWaitTime { get; set; }
        [Browsable(false)]
        public override float Gain { get; set; }
        #endregion
    }

    [Device("Gocator", "Gocator激光扫描仪", EnumHelper.DeviceAttributeType.RunCtrl)]
    public class GocatorRunCtrl : CtrlCameraRunBase
    {
        public GocatorRunCtrl(IDevice device) : base(device) { }
    }
}