领胜LDS 键盘AOI检测项目
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2020-06-29 c339e592f9232e460602093cb3248adf2484eebb
src/Bro.Common.Device/Interface/IMotion.cs
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using Bro.Common.Helper;
using Bro.Common.Interface;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
@@ -13,6 +14,13 @@
    public interface IMotion
    {
        List<AxisInfo> GetCurrentAxisInfo(params string[] axisName);
        /// <summary>
        /// 运动机构点到点移动
        /// </summary>
        /// <param name="opConfig">运动配置</param>
        /// <returns>true:正常结束 false:异常结束</returns>
        bool MoveToPoint(IOperationConfig opConfig);
    }
    public class AxisInfo : IComplexDisplay