| | |
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| | | using System; |
|---|
| | | using Bro.Common.Helper; |
|---|
| | | using Bro.Common.Interface; |
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| | | using System; |
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| | | using System.Collections.Generic; |
|---|
| | | using System.Linq; |
|---|
| | | using System.Text; |
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| | | public interface IMotion |
|---|
| | | { |
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| | | List<AxisInfo> GetCurrentAxisInfo(params string[] axisName); |
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| | | |
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| | | /// <summary> |
|---|
| | | /// 运动机构点到点移动 |
|---|
| | | /// </summary> |
|---|
| | | /// <param name="opConfig">运动配置</param> |
|---|
| | | /// <returns>true：正常结束 false：异常结束</returns> |
|---|
| | | bool MoveToPoint(IOperationConfig opConfig); |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | public class AxisInfo |
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| | | public class AxisInfo : IComplexDisplay |
|---|
| | | { |
|---|
| | | public string AxisName { get; set; } |
|---|
| | | public float AxisLocation { get; set; } |
|---|
| | | public double AxisLocation { get; set; } |
|---|
| | | |
|---|
| | | public string GetDisplayText() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return $"{AxisName}:{AxisLocation}"; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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