板卡添加轴状态和轴报警信息输出

xcd

2020-07-10 ca718bf67886ef08cfd22599d22d458b610c02aa

 src/Bro.UI.Device.Winform/MotionCard/CtrlMotionCardRunBase.cs

@@ -44,7 +44,7 @@
        {
            foreach (var axisConfig in MotionCard.IConfig.AxisSettings.FindAll(u => u.IsAxisEnabled))
            {
                var axisMovingStatus = MotionCard.AxisMovingOptionValues.FirstOrDefault(u => u.AxisIndex == axisConfig.AxisIndex);
                var axisMovingStatus = MotionCard.AxisStatusList.FirstOrDefault(u => u.AxisIndex == axisConfig.AxisIndex);
                if (axisMovingStatus == null)
                {
                    axisMovingStatus = new AxisMovingStatus();
@@ -55,7 +55,7 @@

            }

            CtrlMotionCardIOStatus ctrlMotionCardIOStatus = new CtrlMotionCardIOStatus(MotionCard.MonitorValues);
            CtrlMotionCardIOStatus ctrlMotionCardIOStatus = new CtrlMotionCardIOStatus(Device, MotionCard.MonitorValues);
            //ctrlMotionCardIOStatus.Dock = DockStyle.Fill;
            flowLayoutPanel2.Controls.Add(ctrlMotionCardIOStatus);
        }