领胜LDS 键盘AOI检测项目
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2020-07-14 d511823e84953e616da9a24484d730c49c457c08
src/Bro.UI.Device.Winform/MotionCard/FrmMotionCardOperationBase.cs
@@ -59,12 +59,12 @@
            int sts = MotionCard.GetAxisStatus(MotionCardMovingOption.AxisIndex);
            if ((sts & 0x200) == 0)//关闭状态
            {
                MotionCard.AxisOnAsync(MotionCardMovingOption.AxisIndex).GetAwaiter().GetResult();
                MotionCard.AxisOnAsync(MotionCardMovingOption.AxisIndex);
                buttonServoEnable.Text = "伺服已开启";
            }
            else
            {
                MotionCard.AxisOffAsync(MotionCardMovingOption.AxisIndex).GetAwaiter().GetResult();
                MotionCard.AxisOffAsync(MotionCardMovingOption.AxisIndex);
                buttonServoEnable.Text = "伺服已关闭";
            }
        }
@@ -76,17 +76,17 @@
        private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MotionCard.SingleAxisMoving(MotionCardMovingOption).Start();
            MotionCard.SingleAxisMoving(MotionCardMovingOption);
        }
        private void buttonSmoothStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MotionCard.MoveStop(MotionCardMovingOption.AxisIndex, 0).GetAwaiter().GetResult();
            MotionCard.MoveStop(MotionCardMovingOption.AxisIndex, 0);
        }
        private void buttonEmergencyStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MotionCard.MoveStop(MotionCardMovingOption.AxisIndex, 1).GetAwaiter().GetResult();
            MotionCard.MoveStop(MotionCardMovingOption.AxisIndex, 1);
        }
    }