1. 优化gts板卡回原点操作 2. 添加数据精度配置 3. 添加HalconTool异常捕捉分类和部分非空判断

xcd

2020-08-19 e54c5a471c372e314f89c340644ddda98ab063bb

 src/Bro.UI.Device.Winform/MotionCard/CtrlMotionCardAxisOperation.cs

@@ -38,7 +38,7 @@
        }


        private void buttonPositive_MouseDown(object sender, EventArgs e)
        private void buttonPositive_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            var opConfig = new MotionOperationCollection();
            MovingOption movingOption = new MovingOption();
@@ -62,7 +62,7 @@
            MotionCard.MoveStop(_axisIndex, 0);
        }

        private void buttonNegative_MouseDown(object sender, EventArgs e)
        private void buttonNegative_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            var opConfig = new MotionOperationCollection();
            MovingOption movingOption = new MovingOption();
@@ -74,16 +74,6 @@

            opConfig.MovingOps.Add(movingOption);
            MotionCard.MoveToPoint(opConfig);
        }

        private void buttonPositive_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void buttonNegative_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void buttonStart_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -103,7 +93,7 @@

        private void buttonStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            MotionCard.StateChange(DeviceState.DSPause);
            MotionCard.MoveStop(_axisIndex, 0);
        }
    }
}