| | |
|---|
| | | using Bro.Common.Base; |
|---|
| | | using Bro.Common.Helper; |
|---|
| | | using Bro.Common.Interface; |
|---|
| | | using Bro.Common.Model; |
|---|
| | | using Newtonsoft.Json; |
|---|
| | | using System; |
|---|
| | | using System.Collections.Generic; |
|---|
| | |
|---|
| | | [Description("CardNum：卡号")] |
|---|
| | | public int CardNum { get; set; } |
|---|
| | | |
|---|
| | | //[Category("板卡配置")] |
|---|
| | | //[Description("IO卡号")] |
|---|
| | | //public int IOCardNum { get; set; } |
|---|
| | | |
|---|
| | | [Category("板卡配置")] |
|---|
| | | [DisplayName("初始配置文件路径")] |
|---|
| | | [Description("InitialConfigFilePath：初始配置文件路径")] |
|---|
| | | [Editor(typeof(FileDialogEditor), typeof(UITypeEditor))] |
|---|
| | | public string InitialConfigFilePath { get; set; } |
|---|
| | | |
|---|
| | | [Category("IO扫描配置")] |
|---|
| | | [DisplayName("扫描间隔")] |
|---|
| | | [Description("ScanInterval：扫描间隔，以毫秒为单位")] |
|---|
| | | public int ScanInterval { get; set; } = 100; |
|---|
| | | |
|---|
| | | [Category("轴配置")] |
|---|
| | | [DisplayName("轴数量")] |
|---|
| | |
|---|
| | | [Description("ActionAfterDelay：动作完成后延迟")] |
|---|
| | | public int ActionAfterDelay { get; set; } = 100; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public bool IsEnableMonitor { get => throw new NotImplementedException(); set => throw new NotImplementedException(); } |
|---|
| | | public int MonitorInterval { get => throw new NotImplementedException(); set => throw new NotImplementedException(); } |
|---|
| | | public int MonitorTimeout { get => throw new NotImplementedException(); set => throw new NotImplementedException(); } |
|---|
| | | public List<IMonitorSet> MonitorSetCollection { get => throw new NotImplementedException(); set => throw new NotImplementedException(); } |
|---|
| | | [Category("警报配置")] |
|---|
| | | [Description("WarningSetCollection：警报配置列表")] |
|---|
| | | [DisplayName("警报配置")] |
|---|
| | | [TypeConverter(typeof(CollectionCountConvert))] |
|---|
| | | [Editor(typeof(WarningSetsEditor), typeof(UITypeEditor))] |
|---|
| | | public List<IWarningSet> WarningSetCollection { get; set; } = new List<IWarningSet>(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | #region IMonitorConfig |
|---|
| | | [Category("监听设置")] |
|---|
| | | [Description("MonitorSetCollection：监听操作配置集合")] |
|---|
| | | [DisplayName("监听配置")] |
|---|
| | | [TypeConverter(typeof(CollectionCountConvert))] |
|---|
| | | [Editor(typeof(ComplexCollectionEditor<MotionCardMonitorSet>), typeof(UITypeEditor))] |
|---|
| | | public List<IMonitorSet> MonitorSetCollection { get; set; } = new List<IMonitorSet>(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | [Category("监听设置")] |
|---|
| | | [Description("true：启动监听 false：关闭监听")] |
|---|
| | | [DisplayName("监听启用")] |
|---|
| | | public bool IsEnableMonitor { get; set; } = true; |
|---|
| | | |
|---|
| | | [Category("监听设置")] |
|---|
| | | [Description("扫描间隔时间，单位：ms")] |
|---|
| | | [DisplayName("扫描间隔")] |
|---|
| | | public int MonitorInterval { get; set; } = 10; |
|---|
| | | |
|---|
| | | [Category("监听设置")] |
|---|
| | | [Description("超时设置，单位：ms")] |
|---|
| | | [DisplayName("监听超时")] |
|---|
| | | public int MonitorTimeout { get; set; } = 500; |
|---|
| | | |
|---|
| | | //[Category("事件地址设置")] |
|---|
| | | //[Description("事件开始地址，PLC的实际寄存器地址。十进制，不包含功能码。")] |
|---|
| | | //[DisplayName("监听开始地址")] |
|---|
| | | //public int EventStartAddress { get; set; } = 8000; |
|---|
| | | |
|---|
| | | //[Category("事件地址设置")] |
|---|
| | | //[Description("事件地址长度，最大长度128")] |
|---|
| | | //[DisplayName("监听长度")] |
|---|
| | | //public int EventLength { get; set; } = 120; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public List<IMonitorSet> GetAllMonitorSet() |
|---|
| | | { |
|---|
| | | throw new NotImplementedException(); |
|---|
| | | WarningSetCollection.ForEach(m => m.Source = this.Name); |
|---|
| | | |
|---|
| | | MonitorSetCollection.ForEach(m => m.SourceDevice = this.Id); |
|---|
| | | return MonitorSetCollection; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | #endregion |
|---|
| | | |
|---|
| | | //#region IMotion Related |
|---|
| | | //[Category("运动配置")] |
|---|
| | | //[Description("运动轴状态集合")] |
|---|
| | | //[DisplayName("运动轴状态集合")] |
|---|
| | | //[TypeConverter(typeof(CollectionCountConvert))] |
|---|
| | | //[Editor(typeof(ComplexCollectionEditor<PLCMotionDefinition_State>), typeof(UITypeEditor))] |
|---|
| | | //public List<PLCMotionDefinition_State> MotionStateCollection { get; set; } = new List<PLCMotionDefinition_State>(); |
|---|
| | | //#endregion |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | /// <summary> |
|---|
| | |
|---|
| | | public AutoResetEvent MoveSendHandle { get; set; } = new AutoResetEvent(false); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | ///// <summary> |
|---|
| | | ///// 点位类型 |
|---|
| | | ///// </summary> |
|---|
| | | //public enum PosType |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 直线插补 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // Line = 1, |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 圆弧插补(半径) |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // CircleRadius, |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 圆弧插补(圆心) |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // CircleCenter |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | //public static class GTSCardParameter |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // #region 运动参数 |
|---|
| | | // public static int Dangliang = 1; |
|---|
| | | // public static int AxisCount = 2;//运动轴数量 |
|---|
| | | // public static short CardNum = Convert.ToInt16(ConfigurationManager.AppSettings["cardNum"]); |
|---|
| | | // public static short fifo = Convert.ToInt16(ConfigurationManager.AppSettings["fifo"]); |
|---|
| | | // public static int FlySpeed = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["flySpeed"]); |
|---|
| | | // public static double FlyAcc = Convert.ToDouble(ConfigurationManager.AppSettings["flyAcc"]); |
|---|
| | | // public static int P2PSpeed = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["p2pSpeed"]); |
|---|
| | | // public static double P2PAcc = Convert.ToDouble(ConfigurationManager.AppSettings["p2pAcc"]); |
|---|
| | | // public static double P2PDec = Convert.ToDouble(ConfigurationManager.AppSettings["p2pDec"]); |
|---|
| | | // public static int FreeSpeed = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["freeSpeed"]); |
|---|
| | | // public static int VelEnd = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["velEnd"]);//飞拍结束速度 |
|---|
| | | // public static int HomeSpeed = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["homeSpeed"]); |
|---|
| | | // public static int Loading = Convert.ToInt32(ConfigurationManager.AppSettings["loading"]); |
|---|
| | | // //public const short cardn = 0;//运动控制器卡号 默认为：0 |
|---|
| | | // //public const short crdn = 1;//坐标系号 取值范围：[1, 2] |
|---|
| | | // //public const short fifo = 0;//插补缓存区号 取值范围：[0, 1]，默认值为：0 |
|---|
| | | // //public const int flySpeed = 250;//飞拍速度 |
|---|
| | | // //public const double flyAcc = 0.5;//飞拍加速度 |
|---|
| | | // //public const int gocatorSpeed = 150;//3D检测轴运动速度 |
|---|
| | | // //public const int p2pSpeed = 250;//P2P速度 |
|---|
| | | // //public const double p2pAcc = 1;//P2P加速度 |
|---|
| | | // //public const double p2pDec = 1;//P2P减速度 |
|---|
| | | // //public const int calibrationSpeed = 10;//标定速度 |
|---|
| | | // //public const int calibrationZ = 19336;//标定Z轴高度 |
|---|
| | | // //public const int barcodeSpeed = 250;//条码检测轴运动速度 |
|---|
| | | // //public const int freeSpeed = 250;//非检测时轴运动速度 |
|---|
| | | // //public const int velEnd = 0;//飞拍结束速度 |
|---|
| | | // //public const int homeSpeed = 50;//回零速度 |
|---|
| | | // //public const int loading = 80000;//上料位置 |
|---|
| | | // #endregion |
|---|
| | | |
|---|
| | | // #region IO |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 输入IO默认值 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const int InDefaultValue = 0xFFDA; |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 夹紧气缸 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_1 = 100;//夹紧气缸 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 日光灯 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_2 = 101;//日光灯 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 光源切换 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_3 = 102;//光源切换 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 红灯 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_4 = 103;//红灯 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 黄灯 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_5 = 104;//黄灯 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 绿灯 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_6 = 105;//绿灯 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 蜂鸣器 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_7 = 106;//蜂鸣器 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// Gocator X |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_8 = 107;//Gocator X |
|---|
| | | |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 正面光(左) |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_9 = 108;//正面光(左) |
|---|
| | | |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 正面光(后) |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_10 = 109;//正面光(后) |
|---|
| | | |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 正面光(右) |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_11 = 110;//正面光(右) |
|---|
| | | |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 正面光(前) |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_12 = 111;//正面光(前) |
|---|
| | | |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// Gocator Y |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXO_16 = 115;//Gocator Y |
|---|
| | | |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 输出IO默认值 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const int OutDefaultValue = 0xFFF; |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 左启动 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI0 = 0;//左起动 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 右启动 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI1 = 1;//右起动 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 停止 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI2 = 2;//停止 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 复位 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI3 = 3;//复位 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 急停 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI4 = 4;//急停 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 门开关 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI5 = 5;//门开关 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 安全光幕 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI6 = 6;//安全光幕 |
|---|
| | | |
|---|
| | | // public const short EXI7 = 7;// |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 夹紧气缸原位 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI8 = 8;//夹紧气缸原位 |
|---|
| | | // /// <summary> |
|---|
| | | // /// 夹紧气缸到位 |
|---|
| | | // /// </summary> |
|---|
| | | // public const short EXI9 = 9;//夹紧气缸到位 |
|---|
| | | // #endregion |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | } |
|---|
