1. M071B机台配置 2. GTS板卡添加回原点捕获模式和输入信号模式 3. CameraBase使用Dictionary类型做图片缓存 4. M...

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2020-09-29 eafdcc5ad6a55d3dfdec6c4787c3f3a9f32efc7f

 src/Bro.Device.Gocator/GocatorDriver.cs

@@ -66,6 +66,8 @@
            }

            HandleGoData(dataSet);

            dataSet.Dispose();
        }

        private void HandleGoData(GoDataSet dataSet, GoImageSet imgSet = null)
@@ -181,6 +183,8 @@
                        //    }
                        //    break;
                }

                dataObj.Dispose();
            }
        }

@@ -238,6 +242,9 @@
            }

            HandleGoData(dataSet, imgSet);

            dataSet.Dispose();

            if (imgSet.HImage == null)
            {
                LogAsync(DateTime.Now, $"{Name}未能获取HImage图像", "");
@@ -412,6 +419,8 @@
                    _snapHandle.Set();
                }
            }

            dataSet.Dispose();
        }

        #region 重写图片保存操作
@@ -422,7 +431,7 @@
                 OnImageUpdated?.Invoke(this, showImage, imgSetId);
             });

            GoImageSet set = _imageSetList.FirstOrDefault(u => u.Id == imgSetId) as GoImageSet;
            GoImageSet set = _imageSetList[imgSetId] as GoImageSet;

            if (set == null)
                return;
@@ -463,7 +472,7 @@
        {
            await Task.Run(() =>
            {
                GoImageSet set = _imageSetList.FirstOrDefault(u => u.Id == imgSetId) as GoImageSet;
                GoImageSet set = _imageSetList[imgSetId] as GoImageSet;
                if (set == null)
                    return;

@@ -493,19 +502,22 @@
                }
            });
        }

        public override void ClearImageSet(IImageSet set)
        {
            if (set.IsOriginSaved && set.IsFitSaved && set.IsAddtionalSaved)
            {
                (set as GoImageSet).HImage_2?.Dispose();
                (set as GoImageSet).HImage_2 = null;
            }

            base.ClearImageSet(set);
        }
        #endregion
    }

    public class GoImageSet : ImageSet
    {
        public HImage HImage_2 { get; set; }

        public override void Dispose()
        {
            base.Dispose();

            HImage_2?.Dispose();
            HImage_2 = null;
        }
    }
}