板卡操作界面功能

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2020-07-07 eb57feeff1d274dcd1a9bc767981d37d4837f959

 src/Bro.Common.Device/DeviceBase/MotionCardBase.cs

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        public abstract ResponseMessage MoveToPoint(IOperationConfig opConfig);
        public abstract void ResetAlarm();
        public abstract ResponseMessage Run(IOperationConfig config);
        /// <summary>
        /// 清除状态
        /// </summary>
        /// <param name="startAxisIndex">起始轴号</param>
        /// <param name="count">数量</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract bool ClearStatus(int startAxisIndex, int count);

        /// <summary>
        /// 读取轴状态
        /// </summary>
        /// <param name="axisNum">轴号</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract int GetAxisStatus(int axisNum);

        /// <summary>
        /// 位置清零
        /// </summary>
        /// <param name="startAxisIndex">起始轴号</param>
        /// <param name="count">数量</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract bool PositionReset(int startAxisIndex, int count);

        public abstract bool AllAxisOn();

        public abstract bool AllAxisOff();

        public abstract Task<bool> AxisOnAsync(int axisNum);

        public abstract Task<bool> AxisOffAsync(int axisNum);

        /// <summary>
        /// 单个轴 运动(点到点 jog 回零...）
        /// </summary>
        /// <param name="optionPara">运动参数对象</param>
        public abstract Task<bool> SingleAxisMoving(MovingOption optionPara);

        /// <summary>
        /// 某个轴运动停止
        /// </summary>
        /// <param name="axisNum">轴号</param>
        /// <param name="option">0表示平滑停止，1表示紧急停止</param>
        /// <returns></returns>
        public abstract Task<bool> MoveStop(int axisNum, int option);

        public virtual void ExcuteMonitorInvoke(DateTime dateTime, string invokeDevice, IDevice device, IMonitorSet monitorSet)
        {