领胜LDS 键盘AOI检测项目
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2020-07-08 f39f00ee0ee41e169fa24ccb85b4af36090dbd25
src/Bro.Common.Model/Model/MotionCardRelated.cs
@@ -84,10 +84,10 @@
        //[Description("IsUseWarning:是否启用报警")]
        //public bool IsUseWarning { get; set; } = false;
        //[Category("暂停配置")]
        //[DisplayName("是否启用立即暂停")]
        //[Description("IsImmediatePause:是否启用立即暂停")]
        //public bool IsImmediatePause { get; set; } = false;
        [Category("暂停配置")]
        [DisplayName("是否启用立即暂停")]
        [Description("IsImmediatePause:是否启用立即暂停")]
        public bool IsImmediatePause { get; set; } = false;
        //[Category("暂停配置")]
        //[DisplayName("轴位置处于区间内时适用的暂停操作")]
@@ -208,11 +208,6 @@
        public string AxisName { get; set; }
        /// <summary>
        /// 运动模式
        /// </summary>
        public MotionMode MoveMode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 当前位置
        /// </summary>
        public int CurPosition { get; set; }
@@ -225,16 +220,21 @@
        /// <summary>
        /// 当前速度参数
        /// </summary>
        public VelocityPara CurVelocityPara { get; set; }
        public double CurVelocity { get; set; }
        /// <summary>
        /// 规划速度参数
        /// </summary>
        public VelocityPara VelocityPara { get; set; }
        public double PrfVelocity { get; set; }
        /// <summary>
        /// 轴状态
        /// </summary>
        public int AxisStatus { get; set; }
        public string GetDisplayText()
        {
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-{MoveMode.ToString()}-当前:{CurPosition}-规划:{Destination}";
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-当前:{CurPosition}-规划:{Destination}";
        }
    }