1. 修改机器人通信协议及相关流程触发和操作

patrick

2019-10-18 4e8bf084f8a04617a9f542099183b8d829fa7c4b

 src/Bro.Device.OmronFins/OmronFinsConfig.cs

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        [Description("PLC网络号")]
        [Category("通信设置-PLC")]
        [Browsable(false)]
        public byte DNA { get; set; } = 0;

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        [Description("PLC节点号")]
        [Category("通信设置-PLC")]
        [Browsable(false)]
        public byte DA1 { get; set; } = 1;

        /// <summary>
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        [Description("PLC单元号")]
        [Category("通信设置-PLC")]
        [Browsable(false)]
        public byte DA2 { get; set; } = 0;

        /// <summary>
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        [Description("PC网络号")]
        [Category("通信设置-本机")]
        [Browsable(false)]
        public byte SNA { get; set; } = 0;

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        [Description("PC节点号")]
        [Category("通信设置-本机")]
        [Browsable(false)]
        public byte SA1 { get; set; } = 10;

        /// <summary>
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        [Description("PC单元号")]
        [Category("通信设置-本机")]
        [Browsable(false)]
        public byte SA2 { get; set; } = 0;


    }

    public class OmronFinsInputConfig : PLCInputConfigBase