1. 添加部分log信息 2. 修改部分机器人动作流程 3. 开放OperationConfig的InputData参数

patrick

2019-12-05 6428fad15dbe79e30a48ffc9aabe31e03a45426c

 src/Bro.Device.SeerAGV/SeerAGVConfig.cs

@@ -76,7 +76,7 @@

    }

    public class SeerMessage
    public class SeerMessage : IComplexDisplay
    {
        private byte[] frame = null;
        public byte[] Frame
@@ -151,6 +151,11 @@

            return msg;
        }

        public string GetDisplayText()
        {
            return "";
        }
    }

    //public enum RobotPort
@@ -171,7 +176,7 @@
        PauseTask = 0x0BB9,
        TaskOrder = 0x0BEB,

        QueryBattery = 0x2AFF,
        QueryBattery = 0x03EF,
    }

    public enum AGVTaskStatus