1. 添加标定操作及界面 2. 修改配置界面方法调用参数 3. SeerAGV添加电池信息监听 4. 添加AGV电池充电操作 5. 修改AGV状态变化...

patrick

2019-10-22 7971d855ba2cf9772b46a7f67e2b669c0afcb91b

 src/Bro.Common.Model/Interface/IStationConfig.cs

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        /// 操作配置的字典集合
        /// Key：MethodCode，Value：操作配置
        /// </summary>
        //Dictionary<string, IOperationConfig> ProcessOpConfigDict { get; set; }
        Dictionary<string, IOperationConfig> ProcessOpConfigDict { get; set; }

        ///// <summary>
        ///// 仰拍相机标定矩阵
@@ -104,7 +104,7 @@
        ///// 仰拍相机拍摄的夹具工件的旋转中心图像坐标 
        ///// </summary>
        //CustomizedPoint RotationCenter { get; set; }
        

        /// <summary>
        /// 是否输出CSV文件
        /// </summary>