1. 添加部分log信息 2. 修改部分机器人动作流程 3. 开放OperationConfig的InputData参数

patrick

2019-12-05 6428fad15dbe79e30a48ffc9aabe31e03a45426c

 src/A032.Process/ProcessConfig.cs

@@ -102,18 +102,20 @@
        [Editor(typeof(FoldDialogEditor), typeof(UITypeEditor))]
        public string LogPath { get; set; }

        [Category("日志配置")]
        [Description("GRR日志文件夹路径")]
        [Editor(typeof(FoldDialogEditor), typeof(UITypeEditor))]
        public string GRRLogPath { get; set; }
        //[Category("日志配置")]
        //[Description("GRR日志文件夹路径")]
        //[Editor(typeof(FoldDialogEditor), typeof(UITypeEditor))]
        //public string GRRLogPath { get; set; }

        [Category("CSV文件配置")]
        [Description("是否做CSV文件输出")]
        [Browsable(false)]
        public bool IsCSVOutput { get; set; } = false;

        [Category("CSV文件配置")]
        [Description("CSV输出文件夹路径")]
        [Editor(typeof(FoldDialogEditor), typeof(UITypeEditor))]
        [Browsable(false)]
        public string CSVFilePath { get; set; }
        #endregion

@@ -123,9 +125,9 @@
        //[Editor(typeof(ComplexCollectionEditor<WarningSet>), typeof(UITypeEditor))]
        //public List<WarningSet> WarningSets { get; set; } = new List<WarningSet>();

        [Category("PLC相关配置")]
        [Description("产品出列时是否有确认动作。true：有确认动作，确认后产品出列；false：没有确认动作，查询时产品出列")]
        public bool IsConfirmWhenProductionDone { get; set; } = false;
        //[Category("PLC相关配置")]
        //[Description("产品出列时是否有确认动作。true：有确认动作，确认后产品出列；false：没有确认动作，查询时产品出列")]
        //public bool IsConfirmWhenProductionDone { get; set; } = false;

        [Category("NG图片保存配置")]
        [Description("NG图片保存目录")]
@@ -149,6 +151,10 @@
        [Editor(typeof(ComplexCollectionEditor<PositionVisionConfig>), typeof(UITypeEditor))]
        public List<PositionVisionConfig> VisionConfigCollection { get; set; } = new List<PositionVisionConfig>();

        [Category("视觉配置")]
        [Description("是否启用视觉引导")]
        public bool IsEnableVisionGuide { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// 空Tray上料阈值，AGV上的空tray数量不大于该数值时，AGV可以执行空Tray上料任务
        /// </summary>