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徐程东
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1. 修改SeerAGV驱动通信代码 2. 修改机器人通信部分代码 3. 取消原有流程任务队列模式，使用即时方法调用。
patrick
2019-10-20
ff18fa3c007656bd37cad91fac9a9cb03f4070b8
[~patrick.xu/A032.git]
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