1. 修改SeerAGV驱动通信代码 2. 修改机器人通信部分代码 3. 取消原有流程任务队列模式，使用即时方法调用。

patrick

2019-10-20 ff18fa3c007656bd37cad91fac9a9cb03f4070b8

 src/A032.Process/ProcessControl.cs

@@ -263,6 +263,7 @@
            });
        }

        Dictionary<string, MethodInfo> InvokeMethodDict = new Dictionary<string, MethodInfo>();
        public List<ProcessMethodAttribute> CollectProcessMethods()
        {
            List<ProcessMethodAttribute> resultList = new List<ProcessMethodAttribute>();
@@ -274,6 +275,7 @@
                if (attr != null)
                {
                    resultList.Add(attr);
                    InvokeMethodDict[attr.MethodCode] = m;
                }
            });

@@ -333,7 +335,7 @@
                    u.Camera = CameraDict[u.CameraId];
                }

                u.OnMethodInvoke = OnBindUnitTaskInvoke;
                //u.OnMethodInvoke = OnBindUnitTaskInvoke;
            });
        }