1. 修改SeerAGV驱动通信代码 2. 修改机器人通信部分代码 3. 取消原有流程任务队列模式，使用即时方法调用。

patrick

2019-10-20 ff18fa3c007656bd37cad91fac9a9cb03f4070b8

 src/Bro.Device.SeerAGV/SeerAGVConfig.cs

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        }

        public int SyncHead { get; set; } = 0x5A;
        public int Version { get; set; }
        public int Version { get; set; } = 0x01;
        public int SeqNum { get; set; }
        public int DataLength { get; set; }
        public int TypeCode { get; set; }
@@ -136,6 +136,7 @@
        QueryTaskStatus = 0x03FC,

        CancelTask = 0x0BBB,
        PauseTask = 0x0BB9,
        TaskOrder = 0x0BEB,
    }