~patrick.xu/A032.git

派生自 A032

1. 重新整理项目，按照A034模式，将设备异步操作修改为类同步操作。使用任务队列来存储和分配任务。

patrick

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用户	patrick <patrick.xu@broconcentric.com>
	星期五, 十二月 6, 2019 18:35 +0800
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	星期五, 十二月 6, 2019 18:35 +0800
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1. 重新整理项目，按照A034模式，将设备异步操作修改为类同步操作。使用任务队列来存储和分配任务。

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	src/A032.Process/A032.Process.csproj	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/AGVBindUnit.cs	336 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/AGVPath.cs	17 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/Calibration/CalibrationConfig.cs	16 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/Calibration/CtrlCalib9PDynamic.cs	14 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/Calibration/FrmCalib9PDynamic.cs	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/ProcessConfig.cs	89 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/ProcessControl.cs	182 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/ProcessControl_AGV.cs	102 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/ProcessControl_Calibration.cs	180 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/ProcessControl_Method.cs	1787 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/ProcessControl_Robot.cs	24 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/A032.Process/ProcessControl_Task.cs	759 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Bro.Common.Model.csproj	1 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Helper/EnumHelper.cs	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Helper/ExceptionHelper.cs	40 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Helper/ListHelper.cs	58 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Interface/IDeviceConfig.cs	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Interface/IMonitor.cs	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Model/CustomizedPoint.cs	60 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Model/IODefinition.cs	43 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Common.Model/Model/MonitorSet.cs	20 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.AuboRobot/AuboRobotConfig.cs	205 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.AuboRobot/AuboRobotDriver.cs	362 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.Common/Base/DeviceBase.cs	42 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.Common/Base/DeviceConfigBase.cs	18 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.Common/DeviceBase/HDevEngineTool.cs	23 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.Common/DeviceBase/PLCBase.cs	16 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.Common/Helper/AspectHelper.cs	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.OmronFins/FinsFrame.cs	6 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.OmronFins/OmronFinsDriver.cs	145 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.SeerAGV/Bro.Device.SeerAGV.csproj	1 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.SeerAGV/SeerAGVConfig.cs	51 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/Bro.Device.SeerAGV/SeerAGVDriver.cs	189 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史