添加轴状态监听

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2020-07-06 99587d3c26f5b952cb7dc87a56be91b08c5d277b

添加轴状态监听

 src/Bro.Common.Device/DeviceBase/MotionCardBase.cs

@@ -55,7 +55,7 @@
        /// <summary>
        /// 轴的运动状态值
        /// </summary>
        public List<MovingOption> AxisMovingOptionValues { get; set; } = new List<MovingOption>();
        public List<AxisMovingStatus> AxisMovingOptionValues { get; set; } = new List<AxisMovingStatus>();

        public abstract void WriteOutput(short index, IOValue value);     
    }

 src/Bro.Common.Model/Model/MonitorSet.cs

@@ -178,7 +178,7 @@
    }

    /// <summary>
    /// 运动板卡监听配置对象
    /// 运动板卡IO监听配置对象
    /// </summary>
    public class MotionCardMonitorSet : MonitorSetBase
    {

 src/Bro.Common.Model/Model/MotionCardRelated.cs

@@ -193,6 +193,52 @@
    }

    /// <summary>
    /// 板卡运动状态对象
    /// </summary>
    public class AxisMovingStatus : IComplexDisplay
    {
        /// <summary>
        /// 轴索引
        /// </summary>
        public int AxisIndex { get; set; }

        /// <summary>
        /// 轴名称
        /// </summary>
        public string AxisName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 运动模式
        /// </summary>
        public MotionMode MoveMode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前位置
        /// </summary>
        public int CurPosition { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目的地
        /// </summary>
        public int Destination { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前速度参数
        /// </summary>
        public VelocityPara CurVelocityPara { get; set; }

        /// <summary>
        /// 规划速度参数
        /// </summary>
        public VelocityPara VelocityPara { get; set; }

        public string GetDisplayText()
        {
            return $"轴{AxisIndex}:{AxisName}-{MoveMode.ToString()}-当前：{CurPosition}-规划：{Destination}";
        }
    }

    /// <summary>
    /// 运动对象
    /// </summary>
    public class MovingOption : INotifyPropertyChanged, IComplexDisplay