~patrick.xu/A032.git - Gitblit

徐程东 / A032

派生自 A032

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1. 添加标定操作及界面 2. 修改配置界面方法调用参数 3. SeerAGV添加电池信息监听 4. 添加AGV电池充电操作 5. 修改AGV状态变化...

patrick

2019-10-22 7971d855ba2cf9772b46a7f67e2b669c0afcb91b

2019-10-02

初步框架。修改了之前单个PLC监听的不足，将监听和操作配置都集成到PLC初始化配置中。支持多个监听设备。支持方法的多方配置和多方调用。

blob@ 622299

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