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徐程东
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A032
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1. 添加部分log信息 2. 修改部分机器人动作流程 3. 开放OperationConfig的InputData参数
patrick
2019-12-05
6428fad15dbe79e30a48ffc9aabe31e03a45426c
[~patrick.xu/A032.git]
/
src
/
A032.Process
/
AGVPath.cs
2019-10-22
patrick
1. 添加标定操作及界面 2. 修改配置界面方法调用参数 3. SeerAGV添加电池信息监听 4. 添加AGV电池充电操作 5. 修改AGV状态变化...
blob@
7971d8
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2019-10-18
patrick
1. 修改机器人通信协议及相关流程触发和操作
blob@
4e8bf0
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