派生自 A032
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patrick
2019-12-06 b0a4c47dd74bc41c5df3bab6ddd8de7bcc6a52b0
2019-12-06 patrick
1. 重新整理项目，按照A034模式，将设备异步操作修改为类同步操作。使用任务队列来存储和分配任务。
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2019-10-22 patrick
1. 添加标定操作及界面 2. 修改配置界面方法调用参数 3. SeerAGV添加电池信息监听 4. 添加AGV电池充电操作 5. 修改AGV状态变化...
blob@ 7971d8 提交对比 | 对比当前
2019-10-18 patrick
1. 修改机器人通信协议及相关流程触发和操作
blob@ 4e8bf0 提交对比 | 对比当前
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