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徐程东
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A032
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1. 重新整理项目，按照A034模式，将设备异步操作修改为类同步操作。使用任务队列来存储和分配任务。
patrick
2019-12-06
b0a4c47dd74bc41c5df3bab6ddd8de7bcc6a52b0
[~patrick.xu/A032.git]
/
src
/
Bro.Common.Model
/
Base
2019-12-05
patrick
1. 添加部分log信息 2. 修改部分机器人动作流程 3. 开放OperationConfig的InputData参数
A032_Old
目录@
6428fa
提交对比
2019-10-02
patrick
初步框架。修改了之前单个PLC监听的不足，将监听和操作配置都集成到PLC初始化配置中。支持多个监听设备。支持方法的多方配置和多方调用。
目录@
622299
提交对比
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