派生自 A032
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patrick
2019-10-20 ff18fa3c007656bd37cad91fac9a9cb03f4070b8
2019-10-20 patrick
1. 修改SeerAGV驱动通信代码 2. 修改机器人通信部分代码 3. 取消原有流程任务队列模式，使用即时方法调用。
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2019-10-18 patrick
1. 修改机器人通信协议及相关流程触发和操作
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2019-10-02 patrick
初步框架。修改了之前单个PLC监听的不足，将监听和操作配置都集成到PLC初始化配置中。支持多个监听设备。支持方法的多方配置和多方调用。
blob@ 622299 提交对比 | 对比当前
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