派生自 A032
首页 | « 前一页 | 下一页 »
patrick
2019-12-10 1c4426810c71eead57084be8a18ade8d314dd8c4
2019-12-10 patrick
1. 重构项目
blob@ 1c4426 提交对比 | 对比当前
2019-12-06 patrick
1. 重新整理项目，按照A034模式，将设备异步操作修改为类同步操作。使用任务队列来存储和分配任务。
blob@ b0a4c4 提交对比 | 对比当前
2019-12-05 patrick
1. 添加部分log信息 2. 修改部分机器人动作流程 3. 开放OperationConfig的InputData参数
blob@ 6428fa 提交对比 | 对比当前
2019-10-22 patrick
1. 添加标定操作及界面 2. 修改配置界面方法调用参数 3. SeerAGV添加电池信息监听 4. 添加AGV电池充电操作 5. 修改AGV状态变化...
blob@ 7971d8 提交对比 | 对比当前
2019-10-20 patrick
1. 修改SeerAGV驱动通信代码 2. 修改机器人通信部分代码 3. 取消原有流程任务队列模式，使用即时方法调用。
blob@ ff18fa 提交对比 | 对比当前
2019-10-19 patrick
1. 简化部分配置 2. 修改OmronFins驱动
blob@ 809abe 提交对比 | 对比当前
2019-10-18 patrick
1. 修改机器人通信协议及相关流程触发和操作
blob@ 4e8bf0 提交对比 | 对比当前
2019-10-02 patrick
初步框架。修改了之前单个PLC监听的不足，将监听和操作配置都集成到PLC初始化配置中。支持多个监听设备。支持方法的多方配置和多方调用。
blob@ 622299 提交对比 | 对比当前
首页 | « 前一页 | 下一页 »