From 0d10528b430721512e0e93e0d455fcec44207ec9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: xcd <834800634@qq.com>
Date: 星期二, 14 七月 2020 18:27:10 +0800
Subject: [PATCH] 1. 板卡驱动实现运动暂停/继续功能，板卡动作衔接实现暂停/继续 2. 修复部分调试bug 3. 安全光幕/安全门功能调整

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