using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Bro.Device.GTSCard
{
    /// <summary>
    /// 固高点位结构
    /// </summary>
    public class GtsPos
    {
        /// <summary>
        /// 点位类型
        /// </summary>
        public PosType Type;

        /// <summary>
        /// 插补段 x 轴终点坐标值,取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse
        /// </summary>
        public int X;

        /// <summary>
        /// 插补段 y 轴终点坐标值。取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse
        /// </summary>
        public int Y;

        /// <summary>
        /// 插补段 z 轴终点坐标值。取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse
        /// </summary>
        public int Z;

        /// <summary>
        /// 圆弧插补的圆心 x 方向相对于起点位置的偏移量。 
        /// </summary>
        public double CenterX;

        /// <summary>
        /// 圆弧插补的圆心 y 方向相对于起点位置的偏移量
        /// </summary>
        public double CenterY;

        /// <summary>
        /// 圆弧插补的圆弧半径值。取值范围：[-1073741823, 1073741823]，单位：pulse。 
        /// 半径为正时，表示圆弧为小于等于 180°圆弧。 
        /// 半径为负时，表示圆弧为大于 180°圆弧。 
        /// 半径描述方式不能用来描述整圆。 
        /// </summary>
        public double Radius;

        /// <summary>
        /// 圆弧的旋转方向。 0：顺时针圆弧。 1：逆时针圆弧
        /// </summary>
        public short CircleDir;

        /// <summary>
        /// 插补段的目标合成速度。取值范围：(0, 32767)，单位：pulse/ms。 
        /// </summary>
        public double Vel;

        /// <summary>
        /// 插补段的合成加速度。取值范围：(0, 32767)，单位：pulse/ms2。 
        /// </summary>
        public double Acc;

        /// <summary>
        /// 插补段的终点速度。取值范围：[0, 32767)，单位：pulse/ms。
        /// 该值只有在没有使用 前瞻预处理功能时才有意义，否则该值无效。默认值为：0。
        /// </summary>
        public double EndVel;

        /// <summary>
        /// 关联字段
        /// </summary>
        public int CameraPoSq { get; set; }
    }
}