派生自 A032
描述磁环自动上下料系统
拥有者 徐程东
最后修改星期二, 十二月 10, 2019 14:24 +0800
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refs/heads/master
2019-12-10 patrick
1. 重构项目
1c4426 对比 | 目录
2019-12-06 patrick
1. 重新整理项目，按照A034模式，将设备异步操作修改为类同步操作。使用任务队列来存储和分配任务。
b0a4c4 对比 | 目录
2019-12-05 patrick
1. 添加部分log信息 2. 修改部分机器人动作流程 3. 开放OperationConfig的InputData参数
6428fa 对比 | 目录
2019-10-22 patrick
1. 添加标定操作及界面 2. 修改配置界面方法调用参数 3. SeerAGV添加电池信息监听 4. 添加AGV电池充电操作 5. 修改AGV状态变化...
7971d8 对比 | 目录
2019-10-20 patrick
1. 修改SeerAGV驱动通信代码 2. 修改机器人通信部分代码 3. 取消原有流程任务队列模式，使用即时方法调用。
ff18fa 对比 | 目录
2019-10-19 patrick
1. 简化部分配置 2. 修改OmronFins驱动
809abe 对比 | 目录
2019-10-18 patrick
1. 修改机器人通信协议及相关流程触发和操作
4e8bf0 对比 | 目录
2019-10-02 patrick
初步框架。修改了之前单个PLC监听的不足，将监听和操作配置都集成到PLC初始化配置中。支持多个监听设备。支持方法的多方配置和多方调用。
622299 对比 | 目录
2019-09-23 patrick
gitignore
958ee5 对比 | 目录
2019-09-23 Patrick Xu
Initial commit
eac8f6 对比 | 目录
分支
2019-12-10 master patrick 1. 重构项目 日志 | 目录 | 原始文档
2019-12-05 A032_Old patrick 1. 添加部分log信息 2. 修改部分机器人动作流程 3. 开放OperationConfig的InputData参数 日志 | 目录 | 原始文档